아이비테크, 로보컵서 ‘실내 자율주행 모빌리티’ 선보여…유통 넘어 자체 기술·제조기업으로

[산업일보]
로봇 전문 기업 아이비테크(IBTECH) 주식회사가 병원·공공기관 등 다중이용시설을 겨냥한 ‘실내 자율주행 모빌리티’를 ‘로보컵 2026 인천(RoboCup 2026 Incheon)’의 ‘AI·로봇전시회’에서 소개했다.

제품은 노약자를 비롯한 보행약자뿐만 아니라, 장거리 도보 이동에서 피로감을 느끼는 일반인도 이용할 수 있는 공유형 실내 모빌리티를 지향한다.

이 기업은 제품 설계 단계부터 센서 위치를 고려해 형태를 설계했다. 이를 통해 시중 실내 자율주행 모빌리티가 휠체어 형태에 맞춰 센서를 배치하면서 발생하는 사각지대를 최소화했다.

지면 분석 기능도 더했다. 바닥면을 촬영하는 하방 카메라를 탑재해 오르막·내리막·엘리베이터 틈새 등을 감지하고 주행 가능 여부를 판단해 이동한다.

또한 3D 라이다(LiDAR)와 IMU(관성측정장치) 센서를 결합한 고정밀 공간 정합 기술을 적용해 위치 인식 정확도와 높은 주행 신뢰성을 확보했다.

아이비테크 김진우 대표는 “자사는 서빙로봇·청소로봇 등 서비스로봇 유통(SI)을 전개해 오던 중 한계를 느끼고, 자체 기술력을 기반의 사업 모델을 확보하고자 사업 방향을 전환했다”라고 말했다.

이어 “한국 로봇 시장은 중국에서 시장 검증을 마친 로봇 트렌드가 시차를 두고 확산되는 패턴을 보인다”라며 “중국에서 영역을 넓히고 있는 실내 모빌리티가 국내에 진출하기 전 제품을 개발·고도화해 비슷한 가격 경쟁력을 갖춰 시장을 선점하려 한다”라고 강조했다.

김 대표는 “현재 제품 디자인은 완료됐으며 자율주행을 비롯한 기술 개발 및 인증을 마무리 후 연내 상용화할 계획이다”이라며 “B2B 제품 출시 이후에는 B2C 제품을 이어서 개발할 예정이며, 해외 사용자를 고려한 추가 크기 모델 제작도 고려하고 있다”라고 밝혔다.

로보컵 2026 인천은 송도컨벤시아에서 6일까지, 전시회는 5일까지 개최한다.