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테크닉 ‘Teknic ClearPath Servos’ 도미노 로봇 전원 공급
김우겸 기자|kyeom@kidd.co.kr
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테크닉 ‘Teknic ClearPath Servos’ 도미노 로봇 전원 공급

기사입력 2021-08-30 14:10:25
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테크닉 ‘Teknic ClearPath Servos’ 도미노 로봇 전원 공급

[산업일보]
Teknic의 ClearPath 서보가 Mark Rober가 제작한 Dominator 로봇에 전원을 공급했다고 30일 밝혔다.

이 도미노네이터는 24시간 만에 10만 개가 넘는 도미노를 설치, Super Mario Bros. 벽화를 만들어 냈다. Teknic의 올인원 서보는 수 mm의 정확도로 한 번에 300개의 도미노를 배치할 수 있도록 전방향 바퀴에 동력을 공급하는 용도로 사용했다.

한편, ClearPath는 관성 부하에 대한 자동 보상(Dominator와 같은 AGV와 같은 직접 구동 휠 포함), 0.005% 미만의 속도 정확도, 특허 받은 진동 방지 알고리즘, 손쉬운 자동 조정을 할 수 있다. 단계 및 방향으로 제어하거나 Arduino 및 기타 컨트롤러를 사용, 디지털 I/O로 사전 프로그래밍된 이동을 시작한다. Teknic의 C++ 또는 C# 라이브러리가 있는 모든 Linux 또는 Windows PC에서 프로그램할 수 있다. 대형 베어링이 있는 브러시리스 DC 서보 모터, 클래스 H 권선(180ºC), 완전히 소결된 희토류 자석 및 생산 중 광범위한 테스트를 통해 품질과 신뢰성을 얻고 있다.

국제산업부 김우겸 기자입니다. 산업인들을 위한 글로벌 산업 트렌드와 현안 이슈에 대해 정확하면서도 신속히 보도하겠습니다.


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