“자율주행 AI ‘블랙박스’ 해법은 ‘XAI’”… 에이스웍스 박승범 대표, 미래 검증 전략 제시

[산업일보]
에이스웍스(ACEWORKS)가 18일 일산 킨텍스(KINTEX)에서 열린 ‘오토모티브 테스팅 엑스포 코리아 2026’에서 인공지능(AI) 기반 자율주행의 신뢰성을 확보하기 위한 소프트웨어와 하드웨어 통합 검증 전략을 발표했다.

박승범 에이스웍스 대표는 이날 동시 진행된 컨퍼런스에서 현재 자율주행 기술의 고도화에도 불구하고 AI의 의사결정 과정이 내부를 알 수 없는 ‘블랙박스’에 머물러 있다는 점을 지적했다.

이를 해결하기 위해 에이스웍스는 단순 데이터 학습을 넘어 특정 상황에서 AI 판단의 타당성을 분석하는 ‘인과관계 추론(Causal Inference)’ 기술을 제안했다.

AI가 내린 액션의 근거를 인지·판단·제어 단계별로 쪼개어 분석함으로써 설명 가능성을 확보해야 한다는 것이다. 박 대표는 이를 뇌 질환 의심 시 MRI 검사로 환부를 정밀 타격하는 방식에 비유하며 마이크로 레벨 검증의 중요성을 강조했다.


에이스웍스 전시 부스에는 자율주행 소프트웨어의 판단을 물리적 움직임으로 구현하고 검증하는 액추에이터 시리즈 ‘ADSmart’ 플랫폼이 전시됐다.

에이스웍스의 조향장치 액추에이터는 기존 전자식 파워 스티어링(EPS) 시스템의 개조 없이 스티어링 컬럼에 일체형으로 설치할 수 있다. 특히 운전자의 토크를 감지해 즉시 제어권을 회수할 수 있는 ‘오버라이드(Override)’ 기능을 지원해 안전성을 확보했다.

제동 페달 액추에이터는 서보모터 시스템을 활용해 실제 브레이크 페달을 기계적으로 밀어주는 방식으로 운전석 풋레스트 부위에 설치돼 운전자의 발 간섭을 최소화한다.


현장에서는 고전압 배터리 관리 시스템 검증 솔루션인 ‘BMS HILS’도 주요 품목으로 소개됐다. 이 장비는 최대 1,000V의 고전압 배터리를 모사하며, 1mV 수준의 초정밀 개별 셀 전압을 출력해 BMS의 제어 로직을 검증한다. 리니어 타입 배터리 셀 시뮬레이터를 채택해 스위칭 노이즈가 적고 최대 256채널까지 확장 가능해 실제 전기차의 대용량 팩 배터리 전체를 실시간으로 시뮬레이션할 수 있다.

박 대표는 “‘XAI’의 기술 활용을 위해서는 국내 업계에 방대한 주행 데이터 확보가 선행돼야 한다”고 강조하며 “에이스웍스는 물리적 액추에이터와 정밀 시뮬레이션 환경을 제공해 효율적인 데이터 확보와 국제 안전 표준인 SOTIF 규제 대응을 돕고 있다”고 말했다.