온로봇·테크맨 로봇, AW 2026서 힘·토크 센서 기반 협동 로봇 자동화 기술 공개

[산업일보]
로봇 자동화 환경에서 정밀 제어와 작업 유연성을 확보하기 위한 센서 기반 제어 기술이 제조 현장에서 적용 범위를 넓히고 있다.

4일부터 6일까지 서울 코엑스(COEX)에서 열린 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’에서 온로봇(OnRobot)은 협동 로봇과 힘·토크 센서를 결합한 공정 자동화 기술을 선보였다.

온로봇은 협동 로봇용 엔드오브암툴링(End-of-Arm Tooling, EoAT) 기술을 중심으로 산업 자동화 공정에서 활용되는 센서 기반 제어 솔루션을 소개했다. 전시에서는 협동 로봇 기업 테크맨 로봇(Techman Robot)과 협력해 힘·토크 센서를 활용한 로봇 제어 데모를 공개했다.

온로봇 김주연 대표는 “온로봇은 덴마크에 본사를 둔 로봇 엔드오브암툴링 전문 기업으로 다양한 로봇 플랫폼과 결합할 수 있는 센서와 그리퍼 솔루션을 개발하고 있다”며 “한국 지사는 2019년 설립돼 산업 자동화 현장에서 다양한 로봇 애플리케이션을 지원하고 있다”고 설명했다.

이번 전시에서 공개된 데모는 온로봇의 힘·토크 센서와 테크맨 로봇의 협동 로봇을 결합한 구조다. 로봇이 작업 중 외부에서 발생하는 힘을 감지하면 센서가 이를 인식해 제어 시스템에 전달하고, 로봇은 해당 정보를 기반으로 경로를 조정하며 작업을 수행한다.

김 대표는 “센서가 로봇 팔에 가해지는 힘의 방향과 크기를 감지하면 시스템이 해당 정보를 기반으로 로봇 동작을 수정할 수 있다”며 “예를 들어 작업 중 특정 지점에서 힘이 감지되면 로봇이 해당 표면을 따라 이동하거나 방향을 조정하는 제어가 가능하다”고 설명했다.

이러한 방식은 기존 로봇 자동화에서 사용되던 단순 위치 기반 제어와는 다른 접근이다. 일반적인 로봇 공정에서는 작업 경로를 사전에 모두 설정해야 하지만, 힘·토크 센서를 활용하면 작업 중 발생하는 물리적 접촉 정보를 기반으로 로봇이 동작을 조정할 수 있다.


실제 전시 데모에서도 모든 작업 경로를 미리 설정하지 않고 로봇이 표면 접촉을 감지하며 이동하는 방식의 제어가 적용됐다. 이를 통해 곡면이나 복잡한 형상의 공정에서도 로봇이 작업 경로를 유연하게 조정할 수 있다.

온로봇과 테크맨 로봇의 협력은 이번 전시 이전부터 이어져 왔다. 김주연 대표는 “온로봇 한국 지사가 설립된 2019년 이후 테크맨 로봇과 협력 관계를 이어왔다”며 “최근 테크맨 로봇이 반도체 분야에서 자동화 적용 사례를 확대하고 있는 만큼 관련 공정에서도 협력 가능성을 검토하고 있다”고 말했다.

온로봇은 센서 제품뿐 아니라 다양한 엔드오브암툴링 제품군도 함께 제공하고 있다. 대표 제품으로는 로봇 그리퍼, 힘·토크 센서, 스크류드라이버, 팔레타이징 장비 등이 있으며 협동 로봇뿐 아니라 산업용 로봇과도 결합할 수 있도록 설계됐다.

김 대표는 “온로봇 제품은 특정 로봇 브랜드에 한정되지 않고 다양한 로봇 플랫폼과 결합할 수 있도록 개발됐다”며 “협동 로봇뿐 아니라 산업용 로봇 시스템에서도 활용할 수 있다”고 설명했다.

실제 일부 센서 솔루션은 자동차 제조 공정에도 적용되고 있다. 김 대표는 “온로봇의 센서 기술은 자동차 제조 라인에서도 산업용 로봇과 결합해 활용된 사례가 있다”고 말했다.

전시 현장에서 공개된 협동 로봇 자동화 데모는 로봇 제어 기술이 단순 반복 작업을 넘어 센서 데이터를 활용하는 방향으로 발전하고 있음을 보여준다. 특히 피지컬 AI 개념이 제조 현장에 적용되면서 로봇이 환경을 인식하고 동작을 조정하는 기술이 자동화 시스템 설계의 핵심 요소로 부상하고 있다.