에이딘로보틱스, AW 2026서 2세대 로봇핸드 공개 자유도·가반 하중 향상, 택타일(ATT) 센서 탑재…“사람 손에 더 가깝게” 로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스(AIDIN ROBOTICS)가 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’에서 올해 출시 예정인 ‘인간형 로봇핸드(AIDIN Hand Gen2)’를 공개했다. 전시는 서울 코엑스(COEX)에서 4일부터 6일까지 열렸다. 2세대로 개발 중인 제품은 15자유도였던 1세대보다 엄지 부분에 1자유도를 추가해 16자유도로 개선됐다. 가반 하중도 15kg에서 20kg으로 향상했다. 가장 큰 특징은 제품의 전면부에 택타일(ATT) 센서를 장착했다는 점이다. 이를 통해 물체가 접촉되는 부분과, 힘의 정도를 파악할 수 있다. 내장된 센싱 셀을 통해 물체가 감지되면 제어 화면에 해당 위치가 빨간색으로 표시되는 방식이다. 에이딘로보틱스 관계자는 “사람이 어두운 상황에서도 물건을 인지하고 잡을 수 있는 이유는 손의 촉각이 예민하기 때문으로, 택타일 센서를 통해 이를 구현하려는 것”이라고 설명했다. 이어 “2세대는 제품의 크기도 줄이면서 1세대보다 사람의 손에 가까운 형태와 기능을 갖출 수 있도록 개발하고 있다”라며 “올해 상반기까지 개발 완료 후 연구 플랫폼으로 출시할 계획”이라고 밝혔다.

에이딘로보틱스, AW 2026서 2세대 로봇핸드 공개

자유도·가반 하중 향상, 택타일(ATT) 센서 탑재…“사람 손에 더 가깝게”

기사입력 2026-03-07 09:02:29

에이딘로보틱스의 ‘인간형 로봇핸드(AIDIN Hand Gen2)’ 시제품

[산업일보]
로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스(AIDIN ROBOTICS)가 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’에서 올해 출시 예정인 ‘인간형 로봇핸드(AIDIN Hand Gen2)’를 공개했다. 전시는 서울 코엑스(COEX)에서 4일부터 6일까지 열렸다.

2세대로 개발 중인 제품은 15자유도였던 1세대보다 엄지 부분에 1자유도를 추가해 16자유도로 개선됐다. 가반 하중도 15kg에서 20kg으로 향상했다.

로봇핸드의 물체 감지 화면

가장 큰 특징은 제품의 전면부에 택타일(ATT) 센서를 장착했다는 점이다. 이를 통해 물체가 접촉되는 부분과, 힘의 정도를 파악할 수 있다. 내장된 센싱 셀을 통해 물체가 감지되면 제어 화면에 해당 위치가 빨간색으로 표시되는 방식이다.

에이딘로보틱스 관계자는 “사람이 어두운 상황에서도 물건을 인지하고 잡을 수 있는 이유는 손의 촉각이 예민하기 때문으로, 택타일 센서를 통해 이를 구현하려는 것”이라고 설명했다.

이어 “2세대는 제품의 크기도 줄이면서 1세대보다 사람의 손에 가까운 형태와 기능을 갖출 수 있도록 개발하고 있다”라며 “올해 상반기까지 개발 완료 후 연구 플랫폼으로 출시할 계획”이라고 밝혔다.

뒤로 기사목록

산업일보 영상뉴스 모아보기

산업일보 페이스북 바로가기

김대은 기자 kde125@kidd.co.kr

이 기자의 다른기사 보기 >