패스파인더, 이기종 로봇 통합 관제 솔루션 ‘파로스’ 선보여

[산업일보]
산업 현장에서 로봇 활용 범위가 넓어지면서 여러 종류의 로봇을 통합 관리하고 작업 수행 과정에서 발생하는 문제에 대응하는 기술의 중요성도 커지고 있다.

패스파인더는 10월 21일부터 23일까지 일산 킨텍스에서 열린 산업AI EXPO에 로봇 관제 솔루션 ‘파로스(Pharos)’를 출품했다.

파로스는 산업용 로봇부터 교육·헬스케어·소방 분야의 로봇까지 하나의 플랫폼에서 관제할 수 있는 솔루션이다.

패스파인더 신유빈 부대표는 “어떠한 종류의 로봇이든 연결해 한 번에 통합적으로 관제할 수 있다”며 “관제 솔루션에 연결된 로봇이 어떤 작업을 수행하지 못할 경우에는 로봇이 쉬는 시간에 스스로 학습해 결국 그 일을 끝마칠 수 있다”고 설명했다.

패스파인더는 전시 현장에서 모바일 매니퓰레이션 기반의 분류 작업과 소방 로봇이 플랫폼에서 동작하는 모습을 구현하기도 했다.

파로스의 기술적 접근은 로봇의 작업 실패와 복구 과정에서 발생하는 정보를 다음 작업에 활용하는 데에도 초점을 맞춘다. 파로스 측에 따르면, 시스템은 로봇 상태와 센서, 명령 정보를 기록하고 이상 상황을 감지한 뒤 사람의 개입과 복구 과정을 저장한다.

이후 가상 환경에서 반복 시뮬레이션을 통해 복구 방식을 검증하고, 사전에 정의된 안전 경계 안에서 검증된 행동을 적용하는 구조다.

이는 로봇이 작업에 실패할 때마다 사람이 개입해 문제를 해결하는 데 그치지 않고, 복구 경험을 축적해 이후 작업에 활용하려는 접근이다.

적용 분야도 다양하다. 신 부대표는 “소방 로봇의 경우 인천 지역 소방 분야에 있으며, 교육용 키트는 세종시 중·고등학교를 대상으로 공급되고 있다”고 설명했다. 이 외에도 헬스케어, 산업‧물류 분야에도 적용이 가능할 것으로 패스파인더 측은 전망하고 있다.