뉴빌리티, 하이브리드 휴머노이드 ‘빌리’ 최초 공개

[산업일보]
로보틱스 기업 뉴빌리티(NEUBILITY)가 29일 서울 성동구 KT&G 상상플래닛에서 미디어 프리뷰 행사인 ‘Billi: The First Look’를 열고, 하이브리드 휴머노이드 로봇 ‘빌리(Billi)’를 처음으로 공개했다.

빌리는 이 기업의 기존 자율주행 로봇인 ‘뉴비(Neubi)’를 바탕으로 150여 개 현장에서 축적한 주행 데이터와 운용 노하우를 집약해 개발됐다.



이날 뉴빌리티는 엘리베이터가 있는 작업 환경을 가정한 무대를 마련하고, 엘리베이터를 사용한 빌리가 작업 선반으로 이동해 물건을 집은 뒤 상체를 회전해 적재함에 싣고 다시 엘리베이터에 탑승하는 과정을 시연했다.

제품 기획을 총괄하고 있는 뉴빌리티의 김락희 PO는 “단순히 이동하는 로봇이 아니라, 하나의 작업을 처음부터 끝까지 완전하게 수행할 수 있는 로봇으로 빌리를 개발했다”라고 말했다.

이어진 설명에 따르면 빌리는 빠르고 안정적인 이동을 위해 구동형 하체가 적용됐고, 선반과 같이 사람이 사용하는 작업공간에 대응하기 위해 양손과 양팔의 높낮이가 조절되고 상체가 360° 회전하는 승강형(Elevation) 상체 구조를 갖추고 있다.

또한 여러 화물 이송을 위해 적재함을 모듈형으로 탈부착 가능하게 설계했다. 작업 가능 페이로드는 15kg 미만이며, 적재함에는 최대 60kg까지 화물을 실을 수 있다. 주행모드 시에는 상체를 낮추고 팔을 접는다.

김 PO는 “빌리는 사람처럼 보이게 만든 로봇이 아니라, 사람이 일하는 기존 환경에 적응해 업무를 수행할 수 있도록 제작한 로봇”이라고 강조했다.

빌리는 작업을 위해 먼저 자신의 자세, 공간 정보, 물건 정보를 인식한다. 이후 인지한 물체를 어떤 방식, 어떤 순서로 작업할지 스스로 판단해 동작한다.

그는 “이 과정에서 필요한 것이 ‘공간을 이해하는 지능’”이라며 “빌리는 하나의 정해진 동작을 단순히 반복 수행하는 것이 아니라, 상황을 보고 무엇을 할지 판단하고 어떻게 움직일지 유기적으로 결정하며 실행한다”라고 전했다.

김 PO는 이를 ‘스킬 셋’이라고 정의하며 “빌리의 범용성은 여러 스킬을 조합하는 오케스트레이션을 통해 완성된다”라고 짚었다.

그러면서 “하지만 실제 현장에서 이러한 과정들이 완벽하게 이뤄지지 않는다”라며 “그래서 로봇의 ‘자율성’이란 작업을 한 번에 완전하게 끝내는 것이 아니라, 예상과 다른 상황을 맞이하더라도 이를 이해하고 다음 동작을 결정할 수 있게 하는 능력”이라고 말했다.

김락희 PO는 “오늘을 기점으로 빌리는 다양한 현장으로 나아가게 될 것”이라며 “제조·물류·순찰·안전·생활공간 등 각각의 환경에서 요구하는 조건에 따라 여러 형상을 갖추고, 빌리의 범용 재능과 스킬 셋 고도화를 통해 다채로운 작업과 환경으로 확장할 계획이다”라고 밝혔다.

한편 뉴빌리티는 하반기부터 CJ제일제당을 비롯해 대형 식품 제조사, 정밀 제조사, 물류사 등과 빌리의 PoC를 진행할 계획이다.