소트프웨어와 소재 등의 하드웨어가 발전하면서 로봇의 의료·재활 분야로 적용이 확대될 것으로 보인다. 재활로봇이 출시된 것은 1989년 미국 MIT-MANUS로, 상지 재활에 초점을 뒀다. 이후 상지 및 하지 재활을 위한 재활로봇이나 뇌손상 환자의 ..