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슝크(SCHUNK), 협동로봇에 필요한 ‘Plug & Work’ 그리퍼 키트 개발

슝크(SCHUNK), 협동로봇에 필요한 ‘Plug & Work’ 그리퍼 키트 개발

[산업일보]
슝크(SCHUNK)는 최근 발표자료를 통해 두산로보틱스 및 테크맨 로봇(Techman Robot) 사의 경량 로봇에 코봇을 쉽게 장착 가능한 방안을 확장하고 있다고 밝혔다.

슝크는 플러그-앤-워크 포트폴리오를 통해 표준 프로그램의 입증된 산업용 부품을 다양한 코봇에 적용하고 있다.

맞춤형 플러그-앤-워크 포트폴리오에는 공압 및 전기 그리퍼, 협업 애플리케이션을 위한 Co-act 그리핑 모듈 및 퀵 체인지 시스템이 포함된다.

작동하기 쉽고 고성능이며 비용 효율적인 공압 그리퍼는 기존에 견고성이 주요 요구사항으로 작용했던 자동화 애플리케이션에 적합하지만, 힘과 스트로크 측면에서 유연하게 조정 가능한 전기 그리퍼는 다양한 버전을 통해 여러 분야에 적합하다.

슝크의 Co-act 시리즈 그리퍼는 직접적인 협업용으로 인증됐다. 모든 부품은 직접 기계 및 전력 연결을 위해 준비되어 있어 몇 가지 작업 단계만으로도 설치 및 시운전이 가능하다.

플러그인 방식은 프로그래밍을 간소화하므로써 초보자의 경우 부담 없이 프로세스 자동화에 접근이 가능하다.

공압식으로 제어되는 액추에이터 부문에는 톱니형 가이드 평행 그리퍼인 ‘PGN-plus-P’, 중앙 그리퍼인 ‘PZN-plus’, 비용과 성능에 최적화된 ‘JPG’ 범용 그리퍼, ‘KGG’ 롱 스트로크 그리퍼 및 PSH의 모듈형 시스템이 포함된다.

공압 모듈 구동을 위한 소형 밸브가 플러그-앤-워크 어댑터에 이미 내장돼 있으며, 협업 애플리케이션용으로 인증된 EG전기 소형 부품 그리퍼, Co-act EGP-C 전기 그리퍼뿐 아니라 유연하게 프로그래밍 가능한 80mm의 전체 스트로크를 갖춘 코봇 지원 자동화에 이상적인 엔트리 레벨의 그리퍼인 슝크 EGH가 제공된다.

플러그-앤-워크 포트폴리오에는 통합 공기 피드 스루(feed-through), 전기 피드 스루 및 선택적 잠금 감지 기능이 있는 슝크 SHS 수동 체인징 시스템도 포함된다.

복잡한 세팅 프로세스가 필요하지 않기 때문에 코봇을 쉽게 사용할 수 있으며 슝크 그리퍼와 기타 액추에이터는 몇 단계의 작업만으로도 변경이 가능하다.

슝크 관계자는 발표자료를 통해 ‘여러 부품들을 유연하게 결합할 수 있고 액세서리 및 옵션을 카탈로그 범위에서 사용할 수 있다. 코봇 애플리케이션을 다양한 가공물 애플리케이션에 맞게 유동적인 조정도 가능하다’며 ‘CADENAS의 eCATALOG 솔루션 기술을 기반으로 하는 온라인 컨피규레이터를 통해 쉽게 솔루션을 직관적으로 구성하고 모든 표준 CAD 프로그램(2D 또는 3D)으로 다운로드를 제공한다’고 말했다.

이어 ‘결합 로직이 기술적으로나 기계적으로 구성만 구현되도록 보장 제공한다’며 ’바로 연결 가능한 플러그-앤-워크 포트폴리오는 기존 자동화 및 협업 애플리케이션 모두에서 광범위한 애플리케이션을 포괄하고 이 포트폴리오는 자동화 분야를 처음 접하는 작업자들과 기계 산업, 자동차 및 전자 산업, 물류 및 코봇을 사용해 로봇 기반 자동화의 장점을 활용이 필요한 기타 분야에도 동일하게 부합된다’고 했다.
김우겸 기자 kyeom@kidd.co.kr

국제산업부 김우겸 기자입니다. 독일과 미국 등지의 산업현안 이슈들을 정확하면서도 신속히 보도하겠습니다.

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