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한국, 로봇산업 핵심기술 '로봇모듈화' 국제표준개발 주도

한국, 로봇산업 핵심기술 '로봇모듈화' 국제표준개발 주도

[산업일보]
로봇 모듈화(Modularity) 분야의 국제표준 개발을 한국이 주도한다.

산업통상자원부 국가기술표준원은 지난 3일부터 7일까지 제주에서 열린 '서비스로봇 국제표준화회의'에서 강원대 박홍성교수가 제안한 ‘서비스로봇 모듈화 일반요구사항’에 대한 국제표준안이 표준승인(FDIS)*을 위한 절차를 성공적으로 마쳤다고 밝혔다. 표준안은 회원국에 최종 회람후 국제표준으로 등록될 전망이다.

국제표준안은 로봇시스템 구성 요소 가운데 기능적으로 독립성을 가지면서 부분개발·교체·재활용이 가능한 ‘로봇 모듈’을 정의하는 표준으로, 제조사 간 호환성, 로봇개발의 경제성과 직결되는 핵심 기술이다.

서비스로봇 모듈화 표준이 우리주도로 국제표준화되면, 모듈 형태로 호환성이 확보된 로봇 부분품을 생산․유통할 수 있다. 이럴 경우, 한국의 중소․중견기업들이 보다 쉽게 로봇시장에 진입할 수 있고 다양한 서비스로봇의 신제품 개발이 촉진될 것으로 예상하고 있다. 전기전자공학과 박홍성 교수가 ‘17년 2월 국제표준화기구(ISO)에 신규 국제표준안으로 제안해, 지난 3년간 논의를 이어왔다.

이 표준안은 오는 6월께 국제표준 제정절차의 최종 관문인 표준승인(FDIS) 단계를 거쳐 올해 내 국제표준으로 제정될 예정이다. 한국은 이번 회의에서 이 국제표준안의 후속 표준 2종을 신규 국제표준 작업과제(NP, New Proposal)로 제안하기 위한 세부 내용 협의를 함께 진행함으로써, 서비스로봇 모듈화 분야 국제표준 선점 기반을 마련했다.

▲서비스로봇의 모듈간 인터페이스 ▲소프트웨어인터페이스 공통 정보를 규정하는 2종의 국제표준안을 각각 오는 5월과 11월에 신규 작업과제로 제안할 예정이다.

한국, 로봇산업 핵심기술 '로봇모듈화' 국제표준개발 주도
기계적·전기적으로 모듈화된 모듈러 로봇은 다양한 조합을 이룰 수 있다. 제어기가 이동부와 로봇 팔 내부에 포함돼 개별적인 제어가 가능하다.

서비스로봇 성능 및 안전 표준화 관련, 세종대 문승빈 교수가 ‘서비스로봇 주행성능 국제표준(ISO18646-2)’에 ‘경로정확도’ 등 성능항목을 추가해 오는 10월에 개정안을 제안하기로 해 주행성능 국제표준 개정도 한국 주도로 개발할 수 있게 됐다.

서비스로봇 안전 표준화 분야에서는 국내기업(LG전자)이 중심이 돼 ‘개인지원로봇의 안전요구사항 국제표준(ISO 13482)’에 ‘국내 산업계에 불리하게 작용할 수 있는 과도한 안전요구사항’을 개선할 수 있는 개정 항목을 제안하는 활동에 주력했다.

코로나바이러스 여파로 중국(7명), 독일(4명) 대표단이 모두 불참하는 등 20여명의 전문가가 참석하지 못했으나, 국제표준화기구(ISO)의 회의개최 지침에 따라 불참 전문가들은 웹미팅 방식으로 회의에 참여해 회의진행에 큰 지장없이 회의를 마쳤다는 후문이다.

이승우 국가기술표준원장은 “이번 회의를 통해 고기능의 로봇을 쉽게 개발할 수 있도록 해주는 로봇 산업의 핵심기술인 모듈화 분야의 국제표준을 우리나라가 선점할 수 있는 확고한 기반을 마련했다”면서,“지능형로봇 표준화 전략 로드맵을 수립해 혁신 성장산업인 로봇 산업의 국제표준화를 주도해 나갈 것”이라고 말했다.
김예리 기자 yrkim@kidd.co.kr

해외 글로벌 기업들의 동향을 신속 정확하게 보도하겠습니다.

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