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한국, 바퀴형 이동로봇 국가표준 ‘선도’

로봇국제표준화서 한국 이동로봇 용어 표준 국제표준(ISO)으로 발간

[산업일보]
산업용 협동로봇 세계 시장은 지난 해 2천146억 원에서 2022년 3조6천억 원 수준으로 연간 60% 이상 급성장할 것으로 전망되고 있다. 특히, 바퀴형 이동로봇은 공항 전시관 등의 안내, 의료재활용 휠체어, 건축물 경비, 물류 운반, 전문서비스(절단, 배관탐지) 등 다양한 분야로 확대돼 국내 산업시장에도 파급효과가 클 것으로 보인다.

이에 산업통상자원부 국가기술표준원(이하 국표원)은 ‘산업용 협동로봇’과 ‘바퀴형 이동로봇’ 국가표준(KS)을 제정키로 하고 9월 4일까지 입안예고 했다고 밝혔다.

산업용 협동로봇은 기존 제조용 로봇과 달리 작업 현장에서 인간과 함께 작업을 하는 로봇으로 작업장에서 조립, 핸들링, 포장 등을 수행하는 로봇이며 바퀴형 이동로봇은 바퀴를 사용해 이동하는 로봇으로 안내, 재활, 물류, 전문서비스 등 다양한 분야에 활용된다.

생산 공정과 스마트 공장 등을 중심으로 이같은 로봇 시장이 확산되고 있는 가운데, 국표원은 협동로봇의 수요를 창출하고 서비스로봇인 이동로봇의 안전성 확보와 품질향상 등을 통해 수출경쟁력 강화를 위한 국가표준(KS)을 제정하기로 했다.

이러한 가운데, 로봇국제 표준화 분야에서는 지난 3월 경희대학교 이순걸 교수가 제안한 이동로봇 용어 표준이 국제표준(ISO)으로 발간되는 등 한국이 표준화를 선도하고 있다. 이밖에도 한국로봇산업진흥원을 중심으로 산‧학‧연 전문가가 모여 약 1년여동안 표준을 개발했으며 안전 품질관점에서 로봇 기술이 저해되지 않도록 최소한의 요건을 정했다.

표준에는 산업용 협동로봇의 네 가지 모드 중 '안전 정격 속도 및 위치 감시 모드'에서 인간과의 충돌 방지를 위해 협동로봇의 최고속도를 250mm/s 이하로 제한하고 동작 정확도, 반복 정밀도, 전자파 적합성 등의 성능을 규정한다는 내용이 포함됐다.

바퀴형 이동로봇은 주행상황에서 이동불가, 낙하 등을 방지할 수 있는 구조 안정성 등의 요구사항을 규정했고 속도, 정지거리, 최대 경사각 등 성능에 대해서는 제조사가 표시하도록 했다.

국가기술표준원은 국가표준(KS) 제정안 입안예고 의견 수렴 후, 산업표준심의회를 거쳐 10월 중에 제정고시 할 계획이라고 밝혔다.

산업통상자원부 기계소재표준과 김동호 과장은 “국가표준(KS) 제정으로 안전성 확보, 품질향상 등을 통해 국산 로봇의 내수확대 및 수출촉진이 기대되고 협동로봇의 사용 확대로 스마트 공장 지원, 고품질 이동로봇 제품의 보급 확산이 기대된다”며 “산업용 협동로봇, 바퀴형 이동로봇의 국가표준(KS) 제정 후 국가표준 (KS) 인증대상 품목으로 지정해 국가표준(KS) 인증도 받을 수 있도록 해 나갈 계획”이라고 전했다.
강은영 기자 qboom@kidd.co.kr

반갑습니다. 산업부 강은영 기자입니다. 산업 관련 빅데이터(Big Data), 3D프린터, 웨어러블 기기, 가상현실(VR) 분야 등과 함께, ‘산업인 24시’, ‘동영상 뉴스’, ‘동영상 인터뷰’ 를 통해 여러분을 찾아뵙겠습니다.

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