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[포토뉴스] AI 기반 로봇 조립 기술, 설계도 보고 의자 조립 ‘뚝딱’
조해진 기자|jhj@kidd.co.kr
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[포토뉴스] AI 기반 로봇 조립 기술, 설계도 보고 의자 조립 ‘뚝딱’

AI와 로봇의 만남, 스마트 팩토리를 위한 제조 기술

기사입력 2021-12-25 09:03:38
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[포토뉴스] AI 기반 로봇 조립 기술, 설계도 보고 의자 조립 ‘뚝딱’

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[포토뉴스] AI 기반 로봇 조립 기술, 설계도 보고 의자 조립 ‘뚝딱’

[산업일보]
한국생산기술연구원(KITECH)이 지난 22일부터 24일까지 일산 킨텍스(KINTEX)에서 열린 ‘2021 대한민국 과학기술 대전’에서 인공지능(AI) 기반 로봇 조립 기술을 시연했다.

이 로봇 조립 기술은 4차 산업혁명 시대 자동화 및 지능화된 스마트팩토리(Smart Factory) 적용 할 수 있는 기술로, 사람을 위해 만들어진 조립설명서를 인공지능(AI)이 스스로 이해하고, 조립 순서와 방법 등 조립작업 계획을 생성한다.

AI가 조립 계획을 PDDL(Planning Domain Definition Language) 형식으로 로봇에게 전달하면, 다지형 그리퍼를 장착한 다수의 로봇이 협조제어기술을 바탕으로 조립 작업을 수행한다. KITECH는 다지형 그리퍼와 협조제어기술 등을 개발했다.

KITECH 관계자는 “의자 하나를 조립하는 데 약 37분이 걸린다. 사람이 조립하는 것보다는 느리지만, 지속적인 연구를 통해 사람보다 더 빨리 조립할 수 있도록 연구할 예정”이라고 밝혔다.




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